亚琛工业大学(Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen,英文:RWTH Aachen University,简称:RWTH Aachen)位于德国最西端的城市亚琛,始建于1870年,是德国最负盛名的理工大学,世界最顶尖的理工科大学之一。在2025泰晤士THE高等教育大学排名中,亚琛工业大学以理工大学的身份位列世界所有大学第92位;在QS世界大学排名位列第99位,其中机械工程大类在QS学科排名中列世界第19位。
亚琛工大知名校友不胜枚举,包括诺贝尔奖获得者钱学森的导师冯·卡门,工业界中西门子、保时捷、奥迪、宾利等著名企业总裁,中国校友包括前科学院院长路甬祥、前教育部副部长韦钰、清华大学前校长王大中等。
机器人操作系统 (Robot Operating Systems Essentials) 课程包含全面探索Delta机器人的运动学、组装和控制机制,包括机器人操作系统(ROS)的介绍,这是现代机器人技术中的关键工具。从机器人构建的基础知识到使用Arduino和ROS进行高级控制,学生将在项目实践课程亲手构建、操控自己的Delta机器人(并在结业后带回家!),完成各自机器人的现场演示。
授课语言
课程为全英文授课